Sota

Sota ve a Inuyasha como un modelo a seguir, debido a que su padre está muerto, y trata de pasar tiempo con él cuando está en la edad moderna. Sota, incluso llama a Inuyasha o "Orejas de perro" o "Inu onii-chan" (hermano perro). Sota e InuYasha parecen ser cada vez más cercanos ya que una vez él e InuYasha incluso se dieron un baño juntos; el acuerdo es que Sota lavaría la espalda de Inuyasha, si él hace lo mismo por él. Esto acabó con Inuyasha saliendo corriendo de la bañera desnudos (porque sentía que el agua estaba demasiado caliente y no le gustaba el jabón) con Sota y terminando frente a una Kagome horrorizada.

Tōtōsai

Este es el forjador de espadas que forjó la Tessaiga de Inuyasha y la Tenseiga de Sesshomaru. A menudo da a Inuyasha asesoramiento sobre la mejor utilización del poder de su espada. De hecho, todos los logros de Inuyasha en fuerza (aparte del físico) puede ser acreditado a Tōtōsai. También fue un siervo del padre de Inuyasha, como Myōga. Él, Myōga y Saya parecen haber sido los mejores amigos todos sirviendo bajo el gran general. Inuyasha tiende a actuar menos que agradecido hacia la ayuda de Tōtōsai, con frecuencia pegándole en la cabeza por una u otra tontería. Sin embargo, Inuyasha ha acudido a Tōtōsai por ayuda varias veces, lo que demuestra que debajo de toda la irritación, lo tiene respecto del forjador de espadas.

Myōga

Esta pulga yōkai era un fiel servidor del padre de Inuyasha. Ahora actúa como retenedor de Inuyasha. A menudo proporciona a Inuyasha información sobre sus enemigos y las formas de mejorar su espada para derrotarlos. Sin embargo, a menudo huye de las batallas, y reaparece misteriosamente en un lugar más seguro en el área, o después que el peligro ha pasado. Aunque es útil, constantemente es aplastado y una vez Kagome incluso roció con un aerosol a la pulga.

Koga

Inuyasha y Koga tiene una relación muy compleja. Ellos tienen una profunda rivalidad por Kagome, de quien Koga esta enamorado y claramente esto a Inuyasha le molesta y lo encela a un punto fatal, si bien nunca han peleado enserio (Salvo que en una ocasión Koga fue engañado por Kagura) los celos que se siente InuYasha por Koga son notables y casi siempre su sobreproteccion lo lleva a una discusión con Kagome luego de una escena en la cual Koga la corteja, esto se utiliza para fines cómicos en la serie. Sin embargo, se han ayudado mutuamente en el campo de batalla en más de una ocasión; InuYasha incluso lo salvó de Kagura mostrándose en forma humana, y usando su ataque de Viento Cortante, el cual lo habría destruído si Naraku no hubiera intervenido, y consiguió llevarlo devuelta a un lugar seguro después de que fue casi derretido por el shōki de Naraku en forma líquida. Koga e Inuyasha también trabajan juntos para proteger a Kagome. También Koga nunca ha revelado a Naraku que Inuyasha pierde sus poderes una vez al mes, porque en ese momento, sería fácil para Naraku acabar con él ya que está en forma humana y no puede utilizar la Tessaiga. En el manga después de la muerte de Kikyo, Koga ayuda a Inuyasha a salir de su lamento, recordándole que él no es el único que sufre. En total, su relación es una extraña mezcla de amistad, respeto, molestia, y rivalidad.

Inu no Taishō (PadreDeInuyasha)

Inu no Taishō ("General Perro") le dio a su hijo menor la Tessaiga para su protección, debido a la ofensiva de los poderes de la espada y su capacidad para someter a su sangre Yokai. A menudo se sospecha y afirma que Inuyasha es mucho más parecido a su padre que Sesshomaru, debido a que se preocupa por los seres humanos y es compasivo mientras que a Sesshomaru tomó un tiempo mostrar que incluso se preocupa por los demás. Inuyasha nunca se ha encontrado ni siquiera visto a su padre, excepto por un breve momento en la noche del nacimiento de Inuyasha como se muestra en el comienzo de la tercera película. Antes de su prematura muerte, sin embargo, le da el nombre de Inuyasha y le cede la Toga de la Rata de Fuego, encomendándola a atención de Izayoi hasta que su hijo tuviera la edad suficiente para heredarla. Cabe señalar que Inu no Taishō, o General Perro, no es más que el título del personaje, su nombre real no se revela en la serie.

Sesshomaru

El medio hermano mayor de InuYasha, un demonio inmensamente potente y completa que también es hijo de Inu no Taishō. No le gusta el hecho de que InuYasha ejerza Tessaiga y él se quedara con Tenseiga. Los dos abiertamente se odian. InuYasha detesta a Sesshomaru porque Sesshomaru trató de tomar su espada. Sesshomaru se considera un innatamente superior a InuYasha por el mérito de ser un medio demonio. Sin embargo, Sesshomaru puede tener un respeto a regañadientes hacia Inuyasha como lo indica el hecho de que cerca del final de la serie renunció a los poderes ofensivos de su espada a Inuyasha, de acuerdo con los deseos de su padre. Otra muestra de respeto es que él constantemente se refiere a él como "hermano menor" significando que él acepta a InuYasha como miembro de la familia por lo menos. También sus peleas, que fueron una vez epicas, han parecido tomar un sabor camorrista más típico de una rivalidad entre hermanos. En consecuencia, los otros personajes no ven sus peleas tan seriamente como lo hacían antes y, a menudo no se involucran. Aunque Sesshomaruha mostrado signo externo de afecto fraternal hacia Inuyasha, lo podemos ver en la película "la espada que domina al mundo" ya que el empuja a inuyasha para que no reciba el ataque y el termina recibiendo el ataque dirigido a inuyasha, Inuyasha ha venido a menudo a la ayuda de su hermano en los últimos capítulos de manga, InuYasha también muestra un poco de rabia por el hecho de que Sesshomaru preferiría morir a manos de Magatsuhi, que ser salvado por la gente como él, un hanyō. Rin y Jaken parecen ser las únicas dos personas que realmente le importan a Sesshomaru, pero de hecho muchas veces Sesshomaru muestra compasión al desprendimiento de Naraku Kagura. Muchas veces muestra una confianza y aunque odia tener admitirlo, una preocupación por su bienestar.

Sango

Inuyasha respeta la fuerza de Sango, hasta el punto de que en realidad fue él, que le pidió que se uniera a ellos en su búsqueda para derrotar a Naraku. Salió de su camino (a su manera) para ayudar a apartar su mente de sus problemas después de que se unió a ellos por primera vez. Después de que inicialmente se une al grupo, Sango demuestra ser una compañera muy digna y, a menudo lucha al lado de Inuyasha y sus habilidades para la caza Yōkai siendo un activo valioso en la caza de Naraku. Sango en realidad, sólo pelea con InuYasha cuando su hermano Kohaku se une a ellos por un rato sin memoria de Naraku e Inuyasha no confía en él y piensa que todo es un acto, mientras que Sango toma el lado defensivo y aboga por su hermano. Inuyasha también evitó que Sango matará a Kohaku y, a menudo la consuela cuando ella comienza a sentirse triste, asegurándole que le van a salvar. Esto ha dado esperanza a Sango y ella ahora cree que ella no tiene que matar a su hermano para liberarlo debido a la interferencia de Inuyasha.